高级仿真工程师

核心职责： 1、机器人系统高保真仿真： （1）建立并验证机器人整机及关键部件的多体动力学、结构力学及多物理场（热-力-电）耦合高精度仿真模型。 （2）开发或集成仿真工具链，实现从控制器指令到机器人物理行为的全链路虚拟测试，搭建高效的“仿真到真实”验证闭环。 （3）利用强化学习、数字孪生等技术，在仿真环境中进行机器人运动控制、任务规划算法的大规模训练与迭代。 结构创新与性能优化： （1）运用拓扑优化、形貌优化、尺寸优化等先进方法，主导机器人轻量化、高刚度、高动态性能的创新结构设计。 （2）负责关键部件的耐久性、可靠性分析与寿命预测。 （3）探索基于增材制造等新型工艺的可制造性设计，推动优化结果的产品化落地。 前瞻性研究与技术攻坚： （1）跟踪计算力学、优化算法、物理引擎等领域的前沿进展，负责相关核心算法的研究、实现与性能提升。 （2）攻克机器人结构-控制协同设计、刚柔耦合仿真、不确定性量化等领域的核心技术难题。 （3）撰写高质量技术报告与专利申请，参与学术交流，提升团队与技术品牌在业界的影响力。

1. 拥有机械工程、力学、航空航天、机器人学或相关专业的博士学位。
2. 具备扎实的计算力学基础，精通有限元分析、多体系统动力学理论。
3. 精通至少一种主流CAE/仿真软件
4. 具备出色的编程实现能力，熟练掌握Python，并至少掌握C++、MATLAB或Fortran中的一种。
5. 在结构优化（拓扑/形貌优化）或高保真机器人动力学仿真领域，以第一作者身份发表过高水平学术论文或拥有等同的实质性项目成果。
6. 具备出色的分析问题、解决问题能力，以及良好的技术沟通和团队协作精神。