岗位职责
- 负责自主移动机器人关于SLAM相关技术开发，解决相关技术问题；
- 负责协作机械臂的视觉引导相关技术开发，解决相关技术问题；
- 负责多异构体协作算法开发，路径规划、运动轨迹规划相关算法开发，解决相关技术问题。
职位要求
- 硕士及以上学历，自动化控制、电子信息、计算机等专业优先；
- 3年以上无人机、机器人、自动驾驶、人工智能等行业背景，3年以上定位软件/算法实际开发经验；
- 精通C/C++、Python开发语言编程和数据结构与算法，熟练使用Linux、ROS，熟练使用git；
- 掌握激光传雷达、IMU、odometer、视觉、超声波、GPS等多种传感器性质和融合处理与方法；
- 掌握基于SLAM的后端处理算法，能针对不同的计算性能进行调优；
- 自驱力强，工作积极主动，能加班抗压，沟通风格真诚直率。
