岗位职责
- 负责机器人运动控制算法的研究和开发实现，完成机器人运动学、动力学模型的搭建与仿真模拟，优化机器人运动性能；
- 发现和解决算法开发过程中出现的技术问题，根据机器人运动特性为本体/算法协同设计提出建设性意见和改进方向；
- 参与工业机器人前沿控制技术预研，对相关技术成果资料进行查阅、整理及归纳。
职位要求
- 机器人、自动化控制、机械电子、控制工程、电气工程、力学等相关专业，本科以上学历；
- 3年以上slam、机器视觉、三维重建和LLM算法开发经验，熟悉Python、C++等至少一种主流编程语言，有数据处理、矢量建模、场景感知等算法开发工作经验者优先，能对算法进行测试和优化。
