岗位职责
- 负责机器人全局/局部路径规划、运动控制等算法设计、开发、仿真与调试优化；
- 负责机器人避障、脱困等业务逻辑设计、开发、调试和维护工作；
- 负责算法相关各模块的代码编写、单元测试、集成测试，撰写设计文档。
职位要求
- 硕士及以上学历，计算机、自动化、机器人工程等相关专业；
- 熟悉A*、RRT*、DWA、TEB等路径规划算法；
- 熟悉PID、MPC、LQR等控制方法；
- 了解激光雷达、视觉相机、IMU等传感器的工作原理，掌握传感器数据的校准、融合与处理。
- 熟练掌握C++语言，熟悉Linux系统及 ROS/ROS2 开发框架。
