岗位职责
- VLA模型微调：负责视觉-语言-动作（VLA）大模型在业务场景下的指令跟随与任务规划能力微调。
- 边端算力部署：实现模型在 Jetson Orin 等边缘计算设备上的量化与高性能部署；
- 仿真闭环构建：基于 Isaac Sim/MuJoCo 搭建高保真仿真环境；
- 技术攻关：整合多方资源，推动解决业务场景下衍生的复杂技术问题；
职位要求
- 计算机、人工智能相关专业本科及以上学历，2年以上相关经验，有具身智能，人形机器人、轮式人形机器人。
- 熟悉 PyTorch/TensorFlow 框架，有 LLM/VLM 微调实战经验优先（LoRA, QLoRA等）。
- 熟悉主流 VLA 架构（如 RT-2, OpenVLA, UniPi 等），具备 C++/Python 混合编程能力优先。
- 有机器人整机落地经验者优先，熟悉 ROS2 通信机制者优先。 对AI充满信心与热诚
