岗位职责
- 利用3D视觉技术实现复杂场景下的 物体识别、实例分割与位姿估计（散乱堆叠、反光、遮挡等）；
- 负责3D相机点云预处理：滤波、平面分割、聚类、边缘检测及ROI提取；
- 完成手眼标定（Eye-in-Hand / Eye-to-Hand）及多坐标系转换；
- 基于分割与识别结果生成抓取姿态，处理多物体场景的抓取优先级与碰撞规避；
- 算法部署至工控机，保证产线节拍，输出SDK与技术文档。
职位要求
- 硕士及以上，本科优秀者可考虑；
- 熟练 PCL / Open3D，扎实的点云处理基础；
- 熟悉点云/图像中的 物体检测、分类、实例分割 算法（传统方法及深度学习方法均可）；
- 掌握至少一种6D位姿估计方法或框架；
- C++ / Python 扎实，有工业相机SDK开发经验；
- 理解手眼标定原理并有实际落地经历。 加分：ROS/ROS
- MoveIt!、产线落地经验、CUDA加速。
