部门介绍
字节跳动 Seed 团队成立于 2023 年，致力于寻找通用智能的新方法，追求智能上限，为科技和社会发展作出贡献。 Seed 团队在 AI 领域拥有长期愿景与决心，团队研究方向涵盖 MLLM、GenMedia、AI for Science、机器人等，在中国、新加坡、美国等地设有实验室和岗位。目前，团队已推出业界领先的通用大模型以及前沿的多模态能力，支持豆包、即梦、TRAE 等超过 50 个应用场景，并通过火山引擎开放给企业客户。第三方数据显示，豆包 App 用户量在中国市场排名第一，豆包大模型日均 Token 调用量行业领先。 日常实习：面向全体在校生，为符合岗位要求的同学提供为期3个月及以上的项目实践机会。
- 负责人形臂运动学/动力学建模分析与仿真；
- 负责人形手臂控制系统方案的设计、硬件适配与验证调试；
- 负责人形臂轨迹跟踪控制、柔顺控制、力/位混合控制等算法开发及实现。
岗位职责
招聘官网暂未提供完整岗位职责，请前往官网核实。
职位要求
- 硕士及以上学位在读，自动化、控制科学与工程、机械电子工程、计算机等相关专业优先；
- 具备扎实的数学基础、控制理论和机器人学基础，熟悉掌握多关节机器人运动控制、运动规划和动力学建模方法，了解非线性规划与最优化控制等理论；
- 具备较强的编程能力，熟练掌握Linux、C/C++、Python；
- 工作态度积极认真，责任心强，动手能力及执行能力强，具有良好的团队合作意识。
