岗位职责
- 负责机器人内部的减速机正向设计，包括构型选型、参数计算、结构布局，并推进样机落地与量产；
- 精通齿轮传动设计，负责齿形优化，持续提升减速机的传动效率、精度、噪音等关键指标；
- 推动减速机的寿命与可靠性提升工作，通过理论计算、仿真与台架试验，定位并解决失效问题；
- 主导材料选型、热处理及加工工艺方案的定义，对接供应商完成工程化落地，跟进量产过程中的各类问题，分析生产、装配、测试环节的异常并推动闭环解决。
职位要求
- 硕士学位及以上，机械或相关专业；
- 3年以上减速机/齿轮传动相关设计工作经验；
- 深入掌握齿轮传动设计原理，具备行星减速机正向设计与齿形优化能力；
- 熟悉齿轮常用材料选型、热处理工艺（如渗碳、氮化等）及加工工艺（如磨齿、滚齿等），并了解各工艺对性能的影响；
- 具备丰富的量产经验，熟悉量产中的常见问题，对减速机的寿命、可靠性、效率有深入理解；
- 问题解决能力强，能独立定位并闭环解决复杂的设计与量产问题。
