岗位职责
- 负责灵巧手的机械结构设计，并推进样机生产落地；包括但不限于指节、腱绳、连杆传动、及腕部结构设计等；
- 精通连杆、腱绳、齿轮等微型活动件的设计，能通过理论计算与实验，优化手指自由度布局、构型尺寸及传动参数；
- 面向高集成度与小型化场景，完成灵巧手内部电机、减速机、传感器的核心器件设计与走线设计；
- 提供富有创新性的结构解决方案且能落地实现，持续优化方案以提升灵巧手的操作性能；
- 持续提升模块的可靠性与量产性，解决生产、装配、测试过程中的各类问题。
职位要求
- 硕士学位及以上，机械等相关专业毕业，3年以上机械相关工作经验；
- 有灵巧手相关项目经验，熟悉主流厂家灵巧手方案，并对核心设计点有深入理解；
- 熟悉常见加工工艺（如CNC、注塑、3D打印等），能够完成小型化、轻量化、可靠性及量产性设计；
- 对腱绳驱动、柔性结构、微型传动、人机工程学有深入了解。
