岗位职责
- 能够独立完成人形/多自由度臂的整机嵌入式硬件全栈开发，覆盖原理图设计、PCB Layout、功率硬件、传感器硬件、总线硬件集成、通讯系统设计，以及嵌入式软件调试，可独立完成从方案设计到量产落地的完整链路闭环；
- 人形/多自由度臂的整机结构设计，能独立完成设计需求拆解、设计指标制定、3D建模、有限元仿真优化、生产工艺把控等工作，深入了解不同结构设计方案、生产工艺的优劣势，对常见的关节驱动模组有深入了解和实际调试经验，具备独立完成从方案设计到量产落地的完整链路闭环；
- 人形/多自由度臂的运控算法设计，熟悉PID、阻抗/导纳控制、柔顺控制、机器人/机械臂动力学参数辨识/摩擦力辨识、机器人正/逆运动学、WBC等算法，精通其中多项技能，了解FOC控制原理，可独立完成人形/多自由度臂的整体控制方案设计和运动控制算法调试，保证控制精度和鲁棒性。
职位要求
- 具备以上一项或多项能力，技术栈较丰富者优先，工程经验丰富者优先；
- 本科及以上学历，计算机、通信、自动化、机械等相关专业；
- 熟悉C/C++/Python编程语言；
- 具备较强的科研和探索能力，在Science Robotics/TRO/IJRR/ICRA/IROS等期刊/会议以除导师外的第一作者身份发表论文者优先；
- 具备良好的沟通能力和思维逻辑，善于合作，责任心强，认真好学，学习能力强，有激情，有耐心。
