岗位职责
-负责自动驾驶决策规划算法的设计、开发与优化，包括行为决策、路径规划、轨迹规划等核心模块 -构建复杂交通场景（如路口博弈、合流汇入、非机动车交互等）下的决策规划策略，提升系统的安全性、舒适性与通行效率 -搭建和完善仿真测试体系，通过仿真回归、Corner Case 挖掘持续验证和优化算法效果 -分析路测/仿真中的badcase，定位问题根因并推动算法优化落地 -与感知、预测、控制等模块团队协同，推动端到端系统性能提升 -跟踪自动驾驶决策规划领域的前沿技术，推动新技术在实际系统中的落地应用
职位要求
-硕士及以上学历，计算机、自动化、机器人、车辆工程、数学等相关专业 -扎实的 C++ 编程能力，熟悉现代 C++（C++11/14/17）及工程化开发规范，具备良好的代码风格与性能优化意识 -熟悉常见的规划算法，如决策树、Hybrid A*、Lattice Planner、QP、iLQR、MPC等 -熟悉车辆动力学模型、运动学模型，具备轨迹平滑与曲线拟合经验（如 Frenet 坐标系、Spline/Bezier 曲线）相关经验 -具备扎实的数学基础，熟悉概率论、优化理论、图论等相关知识 -有自动驾驶决策规划、机器人运动规划相关领域实际项目经验者优先 -具备良好的问题分析与解决能力，能够独立定位并解决复杂系统问题，具备较强的团队协作与沟通能力 -加分项有 L4 级别自动驾驶量产项目经验；在国际顶级会议或期刊（如IJRR、T-RO、ICRA、IROS 等）发表过相关论文
