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具身模型研发实习生(J106928)

ACG

  • 北京市,上海市
  • 技术

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岗位职责

-承担VLA、WAM 等具身模型的相关研发与训练工作,覆盖 Pre-training、Post-training、SFT、RL 等阶段,负责相关算法的设计、实现与优化 -开展仿真与真机评测、消融分析与问题定位,参与评测体系建设,包括评测任务设计、指标定义与结果归因 -协同推进具身数据与环境相关技术研发,涉及真机及 Ego 数据处理、标注、质量评估,以及仿真环境构建和数据合成等工作 -参与具身基座模型(VLM、视频生成模型)及运控模型的研发与训练,并开展模型效果评估和迭代优化 -参与大语言模型 / Agent 与具身模型结合的方案探索,包括任务规划、执行反馈与自主纠错等

职位要求

-计算机、人工智能、自动化、机器人等相关专业的本科生、硕士/博士研究生 -具备机器学习或深度学习基础,了解 Transformer、Flow Matching 等主流模型架构与建模范式,具有基础的模型研发、训练、调试及实验分析经验 -对具身智能和大模型方向有浓厚兴趣,具备较强的学习能力、动手能力与科研探索精神 -具有多模态模型、具身智能、机器人学习或相关方向的项目或研究经验者优先

有些机会,只在官网短暂出现

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