岗位职责
研究领域： 世界模型 项目简介： 随着具身智能与自主控制技术的快速发展，智能硬件系统（包括机器人、无人机、自动驾驶平台等嵌入式控制设备）面临着感知-决策-执行一体化的核心挑战。传统控制方法依赖精确的物理建模或大量真实环境数据，难以适应复杂、动态、非结构化场景；而现有深度强化学习方法在样本效率、泛化能力及端侧部署成本方面存在明显瓶颈。世界模型（World Model） 作为一种内化环境动态规律的生成式预测框架，能够以视频帧序列为媒介，对环境状态转移进行高保真建模与想象推演，为智能控制提供了全新的技术路径。 本项目的主要方向包括： 研发动态可交互的世界模型，实现生成帧与期望控制视角的精确对齐； 设计世界模型引导的强化学习，在模型内部想象空间中高效训练已有的AI模型； 基于世界模型的规划演进能力，提升具身机器上Action动作的泛化性及成功率；
职位要求
研究领域： -目前正在攻读计算机科学或相关STEM领域的学士,硕士或博士学位 -具有一种或多种通用编程语言的经验,包括但不限于: Java,C/C ++ 、Python、JavaScript或Go -具有上述研究领域的相关经验,包括行业经验或作为参与实验室研究 优先录用： -对技术研究充满热情,具有产生新思想和创新的能力; 工作细心、负责、独立性强 -在国际会议上或核心期刊发表二份及以上论文 -至少10个月的全职工作
