岗位职责
- 设计并实现机器人遥操作系统核心功能，包括实时控制、低延迟通信以及人机交互模块； 开发与优化远程控制算法，确保系统具备快速响应和高精度控制能力；
- 完成机器人硬件（机械臂、移动平台、无人机等）与遥操作软件模块的集成； 实现机器人与远程操作终端间的稳定、无缝交互；
- 利用仿真平台（如 Gazebo、V-REP、Unity）进行系统设计与测试； 在真实场景中验证和评估系统性能，确保稳定性与可靠性。
职位要求
- 机器人、计算机、自动控制、机电工程、数学等相关专业硕士或博士学历，具备扎实的理论基础；拥有足式机器人控制经验者优先；
- 熟悉人形机器人控制方法与具身智能相关理论（包括自动控制理论、现代控制理论、机器人运动学与动力学）；
- 具备机器人运动控制系统建模、轨迹规划及控制算法设计等研发经验；
- 熟练使用主流机器人仿真工具（如 Mujoco、Isaac 等）；
- 具有扎实的 C/C++、Python 编程能力，并具备 Linux 嵌入式系统开发经验；
- 熟悉机器人定位与导航技术者优先；
- 熟悉 ROS 并有实际项目经验者优先；具有人形或协作机器人落地项目经验更佳。
