岗位职责
- 负责机器人运动学、动力学模型建立与仿真，对机器人运动性能建立相关标准；
- 负责机器人运动控制算法的研究与开发，实现包括不限于四足、双足机器人全身控制、多机械臂协作等领域的规划及控制建模、协同规划控制等任务；
- 具备追踪国际先进足式机器人控制算法能力，能够复现相关论文算法.
职位要求
- 机器人、计算机、自动控制、机电工程、数学等专业硕士/博士，理论功底深厚，有相关足式机器人控制经验更优；
- 具备人形机器人控制方法与具身智能相关知识（自动控制理论、现代控制理论、机器人运动学与动力学），具有机器人运动控制系统建模、轨迹规划、与控制算法设计等方面的研发经验；
- 熟悉相关主流的机器人仿真软件如Mujoco、Isaac等；
- 扎实的C/C++、python编程能力与Linux嵌入式系统开发能力；
- 熟悉机器人定位导航技术者优先，熟悉ROS相关使用优先；具有仿人形、协作机器人项目落地经验者优先；
