岗位职责
- 参与具身智能系统的整体架构设计和软件集成工作，将各个功能模块有机地组合在一起，确保系统的稳定性和可靠性。
- 与硬件工程师密切合作，进行软硬件协同调试，优化系统性能，确保智能体在硬件平台上的高效运行。
职位要求
- 机械工程、计算机科学、控制自动化等相关专业在校学生，能有3个月以上的实习时间
- 熟练掌握至少一种主流的机器人操作系统（如ROS、ROS 2等），具备在该平台上进行机器人软件开发、调试的能力。
- 精通机器人运动学、动力学建模与分析方法，能够运用相关数学工具解决机器人实际运行中的控制问题。
- 熟悉机器人感知技术，包括但不限于视觉、听觉、触觉等传感器的原理与应用，有相关传感器数据处理和融合经验者更佳。
- 具备较强的编程能力，熟练掌握C++、Python等编程语言，能够高效实现复杂的算法逻辑。
- 在具身机器人相关领域发表过高质量的学术论文，有国际知名期刊或顶级会议（如ICRA、IROS等）上有论文发表者优先。
