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蚂蚁集团-数据工程师-后端开发

蚂蚁集团

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  • LB技术-数据

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岗位职责

  1. 负责具身智能相关数据平台的后端设计与开发,支撑机器人/具身模型的数据采集、数据管理、数据处理、数据标注、训练数据构建等核心流程。
  2. 参与具身智能数据 ETL 链路建设,包括多模态数据接入、清洗、转换、任务调度、数据质量校验、数据追踪与监控。
  3. 建设高可用、可扩展的平台服务,支持数据集管理、任务流转、样本筛选、标注结果管理、训练数据版本管理等平台能力。
  4. 与算法、数据、产品、机器人研发及基础设施团队协作,将业务流程抽象为通用平台能力,提升数据闭环效率。
  5. 负责核心模块的架构设计、性能优化、稳定性治理、问题排查及工程质量提升。
  6. 参与平台技术方案设计、代码评审、工程规范建设及关键技术选型。

职位要求

  1. 5-8 年 Java 后端开发经验,具备扎实的 Java 基础,熟悉 JVM、并发编程、多线程、集合及常见设计模式。
  2. 有具身智能、机器人、自动驾驶、智能制造、AI 数据平台、算法平台、训练数据平台等相关行业或平台建设经验,其中具身智能/机器人数据平台经验优先。
  3. 熟悉 Spring Boot、Spring Cloud、MyBatis 等主流 Java 技术栈,具备微服务架构设计和落地经验。
  4. 熟悉大数据 ETL 流程,有数据接入、清洗、转换、调度、质量校验、任务监控、数据追踪等相关实践经验。
  5. 熟悉 MySQL/PostgreSQL、Redis、Kafka、Elasticsearch 等常用数据库和中间件,具备良好的数据库设计和 SQL 优化能力。
  6. 了解多模态数据处理场景,如图像、视频、语音、文本、传感器数据、机器人运行日志、轨迹数据、动作数据等。
  7. 具备平台型产品建设经验,能够围绕复杂业务流程进行系统抽象、模块拆分和工程落地。
  8. 具备良好的沟通协作能力、问题拆解能力和技术责任心,能够独立负责复杂模块设计与交付。 加分项:
  9. 有具身智能数据闭环、机器人数据平台、机器人训练数据管理、数据标注平台、模型训练数据平台建设经验优先。
  10. 熟悉机器人数据链路,如遥操作数据、轨迹数据、动作序列、传感器数据、环境感知数据、任务执行日志等优先。
  11. 有数据集管理、样本筛选、数据版本管理、数据血缘、元数据管理、数据质量平台建设经验优先。
  12. 熟悉 Spark、Flink、Hive、ClickHouse、StarRocks、Trino、Airflow、DolphinScheduler 等一种或多种技术者优先。
  13. 熟悉 Kubernetes、Docker、云原生部署、DevOps 或 MLOps 平台建设者优先。

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