岗位职责
- 负责面向机器人操作算法的数据仿真引擎平台搭建和优化；
- 生成和维护仿真数据，与算法团队共同推动机器人操作算法性能的提升；
- 推动前沿算法在机器人仿真平台的落地应用，加速算法从理论到实践的转化。
职位要求
- 计算机、人工智能、机器人相关专业硕士及以上学历，有以上工作或相关方向实习/研究经历；
- 熟悉至少一种主流仿真环境或框架，如IsaacGym/Sim、PyBullet、SAPIEN、MuJoCo，掌握 Issac Sim 仿真平台者优先；
- 了解计算机视觉、图形学知识，有相关Blender、Unity、OpenGL使用经历者优先；
- 熟练掌握 C++、Python、 ROS等编程语言和环境，有较强的工程实现能力；
- 有室外大型环境仿真经验者优先。
