岗位职责
- 负责机器人机械结构、传动系统和关节模块的方案开发与系统集成，选型和设计高刚性、低惯量、高功率密度的传动方案，熟悉连杆、绳驱、定轴轮系、谐波/行星轮系、丝杠等常见传动方案设计和校核方法。
- 使用有限元分析进行静力学、动力学、模态及疲劳寿命仿真，驱动设计迭代。运用结构拓扑优化，在满足强度、刚度与动态特性的前提下，实现机械结构的极致轻量化。进行公差分析，确保精密机械装配的可靠性与一致性。
- 与电子硬件团队协作，完成执行器、传感器与结构的一体化布局与布线设计。支持系统集成与测试，分析机械问题并提出改进方案。
- 输出详细的工程图纸、BOM和技术文档。与供应商合作，跟进零件加工、装配和调试全过程。设计并执行测试实验，验证机械性能是否达到设计指标。
职位要求
教育背景：机械工程、机器人学或相关专业本科及以上学历。 工作经验： ● 3年以上精密机械设备或机器人领域的机械设计经验。 ● 拥有完整的传动系统设计和执行器选型集成项目经验，熟悉市面上主流执行器与传动部件特性。 ● 精通使用机械设计（Catia、Solidworks）和仿真分析软件（Adams、Comsol、Ansys）。 ● 熟悉常用工程材料特性与制造工艺（CNC加工、3D打印、钣金等）。 ● 熟悉机构学分析方法，运用DH参数法、旋量理论对复杂串并联机构进行正/逆运动学分析 ● 了解电机驱动与控制基础原理
