岗位职责
● 负责机器狗关节模组（电机 + 减速器 + 编码器 + 驱动器）的机械结构设计，实现高扭矩密度、高响应速度与轻量化的平衡。 ● 负责减速器选型或自研设计（谐波/行星/摆线），优化传动比、背隙控制及扭转刚度，确保运动控制精度。 ● 协同合作团队进行电机定子/转子结构设计，优化磁路散热、绕组工艺及轴承支撑方案，提升电机效率与功率密度。 ● 使用有限元分析软件进行静力学、模态及热仿真，优化结构强度与固有频率，避免共振，确保关节在高动态运动下的可靠性。 ● 负责关节模组的 DFM（可制造性设计），优化零部件加工工艺（如壳体压铸、齿轮加工）。
职位要求
● 本科及以上学历，机械工程、机电一体化、车辆工程等相关专业。 ● 3 年以上专注于电机结构、精密传动或机器人关节设计；有四足/人形机器人、协作机器人经验者优先。 ● 精通 SolidWorks / Creo / UG 等设计软件，熟练使用 Ansys / Abaqus / Hyperworks 等仿真软件。 ● 精通精密减速器（谐波/行星）原理、选型及失效模式。 ● 熟悉直流无刷/永磁同步电机结构、轴承选型及润滑密封设计。 ● 熟悉公差配合、尺寸链计算及机械传动精度控制。 ● 了解常见金属材料及热处理工艺，熟悉轻量化设计方法。 ● 具备机电协同设计思维，能理解电控需求对机械结构的约束；具备极强的问题解决能力，能独立主导从设计到量产的全流程。
