岗位职责
● 负责核心部件（关节电机、减速器、整机结构）的电磁 - 热 - 力多物理场耦合仿真，评估电机效率、温升、结构强度及疲劳寿命。 ● 基于力学性能约束，对关节壳体、机身结构进行拓扑优化，在保证强度前提下实现极致轻量化，提升机器狗续航与运动性能。 ● 建立整机多体动力学模型，模拟高速运动和冲击场景，评估关键零部件的瞬时应力与振动特性，指导结构加强设计。 ● 对整机及关节模组进行热仿真，优化风道/液冷设计，评估极端环境下的散热能力，防止电机与电控过热降频。 ● 建立公司内部的仿真设计规范、材料库及边界条件标准；负责仿真结果与实测数据的相关性对标，持续修正模型精度。
职位要求
● 硕士及以上学历，力学、机械工程、车辆工程、热能动力、电磁场等相关专业。 ● 3 年以上仿真分析经验，有机器人、航空航天、半导体行业背景；有多物理场耦合实际项目经验者优先。 ● 精通 Ansys Workbench / Abaqus / HyperWorks 中至少一种结构仿真软件。 ● 熟悉 Ansys Fluent / Icepak 等热流体仿真软件。 ● 具备仿真二次开发能力（APDL / Python）者优先。 ● 深入理解有限元理论、计算流体力学及电磁场理论。 ● 熟悉常见材料（铝合金、复合材料、工程塑料）的本构模型及失效准则。 ● 具备良好的模型修正能力，能通过测试数据反哺仿真模型；具备工程化思维，能将仿真结果转化为具体的设计改进建议。
