岗位职责
- 负责机器人通讯中间件的架构设计与核心研发，支撑单机、多机、多智能体及云边端协同场景下的高性能、低延迟数据通信；
- 设计并实现发布订阅、服务调用、节点发现、状态同步、QoS、消息路由、服务治理等机器人系统基础通信能力；
- 面向图像、点云、IMU、控制指令、状态反馈、模型推理结果等高频/大带宽数据流，优化通信延迟、吞吐、抖动、资源占用及链路稳定性；
- 参与 Multi-Agent 机器人通讯框架设计，支持多智能体之间的状态共享、任务协同、意图交换、能力发现、拓扑管理和分布式决策通信；
- 支撑模型化算法运行所需的数据流通信能力，围绕计算图/DAG/Taskflow 等执行形态提供稳定的数据分发、依赖触发、时间同步和接口抽象；
- 负责机器人运行数据的落盘链路设计与实现，包括数据采集、缓存、压缩、索引、分片、回放、同步上传和异常恢复；
- 设计数据存储格式与序列化/反序列化方案，支持多源异构数据的高效编码、版本兼容、跨语言访问、离线分析和模型训练数据闭环；
- 构建通信可靠性与可观测性能力，包括超时重试、断线重连、限流降级、链路追踪、数据录制回放、延迟分析和故障定位。
职位要求
- 计算机、软件工程、机器人、电子信息等相关专业本科及以上学历，机器人/头部智驾行业优先；
- 熟练掌握 C/C++，熟悉现代 C++、Linux 系统编程、多线程、网络编程、进程间通信和性能调优；
- 熟悉至少一种机器人或分布式通信框架，如 ROS
- Cyber RT、DORA、Zenoh、ZeroMQ等；
- 熟悉 Protobuf、FlatBuffers、IDL、ROS bag、MCAP 等序列化协议或数据存储格式，并具备数据落盘、录制回放、缓存队列、索引构建或压缩存储经验；
- 理解发布订阅、请求响应、服务发现、QoS、消息路由、序列化、容错恢复、链路追踪等中间件核心机制；
- 具备 Multi-Agent、多机器人协同或分布式智能体系统相关经验，理解状态同步、任务协商、通信拓扑、消息一致性和弱网容错等问题；
- 具备高性能通信、低延迟系统或机器人数据链路开发经验，能够围绕延迟、吞吐、抖动、CPU/内存、磁盘 IO 和带宽进行优化。
