岗位职责
- 负责设计和开发面向具身智能评测与能力迭代的 Sandbox 底座，支持评测运行、问题复现、异常注入和回归验证。
- 负责 Sandbox 核心模块开发，包括任务装载、环境初始化、执行调度、过程采集、结果导出与回放复现。
- 负责场景交互、关键设施、动态对象及外部运行依赖的仿真适配，提升环境一致性、可控性与结果可信度。
- 负责异常注入、鲁棒性评测和工程稳定性优化，提升问题定位、批量运行和环境管理能力。
- 与算法、产品、平台及数据闭环团队协同，持续完善 Sandbox 底座与数据闭环的对接能力。
- 本科及以上学历，计算机、软件工程、自动化、机器人、图形学或相关专业，3 年及以上相关工作经验。
- 熟练掌握 C++ / Python 中至少一种语言，具备复杂系统开发和调试能力。
- 熟悉仿真平台、机器人运行环境或验证系统建设，有任务执行、状态管理、过程采集或回放复现相关经验。
- 熟悉 Isaac Sim / Omniverse、Unreal Engine、Gazebo、MuJoCo等仿真或物理引擎中的一种或多种。
- 熟悉ROS
- Docker、ZeroMQ 等工程环境和接口开发方式者优先。
- 具备系统稳定性建设经验，能够支持问题定位、回归验证、批量运行和运维治理。
- 有 3DGS 场景表达与重建、评测平台建设、机器人、具身智能、自动驾驶或复杂仿真验证系统建设经验者优先。
职位要求
招聘官网未单独提供职位要求，请前往官网核实。
