岗位职责
- 负责感知、运控、Agent 等算法模块在机器人端侧的工程化接入、部署和集成；
- 负责端侧模型部署链路建设，包括模型格式转换、模型裁剪、模型量化、模型编译、推理加速等；
- 负责端侧推理运行时优化，提升模型在 CPU/GPU/NPU 等异构计算平台上的运行性能；
- 负责算法 pipeline 设计与编排，包括多传感器数据流、算法模块调度、并发执行、依赖管理和性能优化；
- 负责计算图/数据流框架建设与优化，提升端侧算法链路的吞吐、时延和稳定性；
- 负责算法模块服务化封装，定义统一输入输出接口、消息协议、状态管理和错误处理机制；
- 负责算法版本管理、算法包管理、自动化评测和回归测试工具建设；
- 与纯算法团队协作，将算法原型转化为可部署、可调试、可观测、可迭代的端侧工程模块；
- 分析和定位端侧算法运行中的性能瓶颈、内存问题、资源竞争、异常崩溃和稳定性问题。
职位要求
- 硕士及以上学历，计算机、自动化、电子信息、机器人、人工智能等相关专业；
- 熟悉 C++，具备良好的工程开发能力，熟悉 Linux 开发环境；
- 熟悉至少一种深度学习推理框架或部署工具，如 TensorRT、ONNX Runtime、OpenVINO、TVM、NCNN、MNN、TFLite 等；
- 熟悉模型部署基本流程，包括 ONNX 转换、模型优化、量化、算子适配、推理性能分析等；
- 熟悉多线程、异步调度、内存管理、性能 profiling、CPU/GPU 资源优化等工程能力；
- 熟悉机器人或自动驾驶中的感知、控制、规划、Agent 任一算法链路的工程化接入经验；
- 具备较强的问题定位能力，能够独立分析端侧模型性能、延迟、资源占用、稳定性等问题；
- 具备良好的沟通能力，能够和算法、系统、中间件、产品团队协同推进项目落地。
