已下线 社招

高德-具身机器人软件开发工程师(端侧应用/任务系统方向)-具身系统软件方向

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  • 技术类-开发

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岗位职责

  1. 负责机器人任务系统建设,包括任务创建、任务调度、任务执行、任务暂停、任务恢复、任务取消、任务状态上报等;
  2. 负责 Agent 到机器人执行链路打通,将上层 Agent/大模型/任务规划结果转化为机器人可执行的任务、技能和动作;
  3. 负责机器人与 APP、云端服务之间的业务逻辑对接,包括但不限于设备绑定、登录鉴权、状态同步、任务下发、事件回传、日志上报、埋点统计等;
  4. 负责机器人端 IoT 通用业务能力开发与集成,包括:蓝牙&Wi-Fi 配网、重连、网络切换、设备开箱激活流程、设备发现、绑定、解绑、OTA 升级、失败恢复与版本管理;
  5. 负责机器人端业务埋点、运行日志、设备状态数据的采集、缓存、上传与异常恢复机制设计;
  6. 负责机器人应用软件在复杂网络环境、弱网环境、断网重连等场景下的稳定性、可维护性与用户体验优化;
  7. 参与线上问题排查与稳定性治理,建立监控、日志、埋点和故障定位机制,提升产品交付质量与用户体验。

职位要求

  1. 本科及以上学历,计算机、软件工程、通信、电子信息、自动化等相关专业;
  2. 具备 3 年及以上系统软件 / IoT 应用软件 / 智能硬件应用开发经验,有机器人、无人机、智能家居、运动相机、消费电子等方向经验者优先;
  3. 熟悉 Linux / Android 等嵌入式或边缘计算平台的软件开发,能够在机器人计算平台上完成应用层功能开发与问题定位;
  4. 熟悉设备与 APP / 云端的常见交互模式,具备以下多项完整项目经验:设备绑定与配网、蓝牙与wifi配置及应用功能开发、OTA 升级全流程开发、开箱激活流程、埋点、日志、运行数据回传等;
  5. 熟悉网络通信与常见协议,理解 TCP/IP、HTTP/HTTPS、WebSocket、MQTT、BLE、局域网发现等机制,有相关开发经验;
  6. 具备较强的问题分析与定位能力,能够处理多线程、网络异常、跨端联调、线上疑难问题;
  7. 头部智能硬件 / IoT / 机器人公司相关背景优先。

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