岗位职责
- 负责机器人端侧硬件平台的软件适配，包括板级 bring-up、BSP 适配、外设驱动调试和系统稳定性验证；
- 负责嵌入式 Linux 系统适配，包括 Kernel 配置、设备树、驱动加载、启动流程、系统服务、文件系统和基础环境配置；
- 负责端侧系统镜像构建、系统裁剪、启动优化、烧录流程、量产烧录工具和版本管理；
- 负责硬件链路问题定位，包括驱动异常、设备掉线、通信异常、启动失败、资源冲突、性能抖动等问题；
- 负责机器人传感器和执行器接入，包括相机、麦克风、IMU、雷达、深度相机、电机、舵机、底盘、电源管理等设备；
- 负责 Camera 链路开发，包括接入、采集、传输、同步与调优，基于 FFmpeg / GStreamer / DeepStream 的视频处理链路开发与优化；
- 负责相机前处理优化，包括缩放、裁剪、格式转换等，负责 VIC、DLA 等硬件加速模块的使用与性能调优；
- 与硬件、结构、算法、中间件、测试和生产团队协作，保障机器人硬件平台稳定交付和持续迭代。
职位要求
- 本科及以上，计算机、电子、自动化、机器人等相关专业；
- 扎实的 C/C++ 与嵌入式 Linux 开发基础；
- 熟悉 Linux 内核、驱动模型、设备树、中断、DMA、内存管理等；
- 有 Linux BSP 开发和新硬件平台 bring-up 经验；
- 有网络驱动、传感器驱动或 Camera 驱动开发经验；
- 熟悉 FFmpeg / GStreamer / DeepStream，至少精通一种；
- 熟悉 Camera Pipeline、视频采集、buffer 管理、同步机制及性能优化；
- 有 VIC、DLA 或类似硬件加速经验，以及机器人/自动驾驶/边缘视觉项目经验者优先。
