岗位职责
- 具身训练数据研究：研究具身训练数据对模型性能的影响，设计并分析训练数据配比（真机、UMI、视频、仿真等）；
- 模型训练分析：研究VLA等具身模型训练，分析数据对模型训练效果的影响；
- 数据集构建：构建大规模高质量在领域内有影响力的具身数据集，研究具身数据 Scaling Law；
- 具身评测与分析：研究具身智能真机评测基准构建，覆盖长程任务、跨场景、跨任务以及跨本体泛化能力评估。
职位要求
- 硕士及以上学历，具有一年以上具身智能研究经验，熟悉机器人/机械臂/灵巧手等真机操作和仿真环境；
- 熟悉 VLA/MLLM/Diffusion Policy/ACT等模型架构，具备具身模型训练经验；
- 熟悉具身智能各种数据形式，如真机摇操、UMI、仿真、Ego视频等；
- 以一作/共一发表过具身、机器人、视觉、多模态等相关顶会顶刊论文，或作为核心贡献者（前3）参与过高影响力具身研发/工程项目，或在知名机器人/具身/AI竞赛中获奖（<5%）；
- 积极主动，具备较强的团队协作能力、复杂问题解决能力；
