岗位职责
- 负责整机结构方案设计：布局、机械臂/执行机构安装、底座、末端执行器、传感器结构及走线。 - 主导人机接触关键结构设计，兼顾刚度、力传递、安全防护、限位、可维护性。 - 配合算法、控制、电子团队完成系统集成调试，支撑感知/力控/数据采集验证。 - 负责结构件设计、工程图、加工跟进、装配调试与版本迭代，推动样机走向稳定演示。 - 面向产品化持续优化成本、可靠性、DFM/DFA、外观与现场部署性。 - 沉淀结构设计、BOM、装配、接口、测试及版本变更等技术文档。
职位要求
- 机械/机器人/机电/精密仪器/医疗器械等相关专业，3年以上精密机构或机器人末端执行器设计经验。 - 熟练使用 SolidWorks / Creo / NX / CATIA / Fusion 360 中至少一种，独立完成建模、装配与出图。 - 熟悉常见材料、加工工艺与表面处理，能权衡强度、重量、成本与周期。 - 扎实的机构设计功底，能处理刚度、轻量化、限位、防护、公差与线缆管理等问题。 - 跨团队沟通能力强，能将算法/控制/电子/产品需求转化为可落地结构方案。 - 工程意识强，重视可靠性与可制造性，适应早期原型快速迭代。 加分项 - 机器人末端执行器、夹具工装、人机接触类硬件设计经验； - 医疗机器人、协作/康复机器人、自动化检测设备或医疗智能硬件开发背景。
