岗位职责
- 建立仿真精度评测体系：设计标准化测试用例（抓取成功率、放置精度、力控轨迹偏差、接触力分布），量化Sim-Real Gap
- 开发自动化评测工具链：在仿真与真机上运行相同任务流水线，对比关键指标（成功率、轨迹相似度DTW、力矩相关性、分布距离MMD/KL）
- 维护Benchmark任务集：覆盖抓取、放置、灵巧操作、力控装配等典型具身操作任务，支持持续回归测试
- 分析Domain Randomization策略的有效性：评估不同随机化组合对Sim2Real迁移成功率的影响，指导随机化参数空间的收敛
- 输出周期性评测报告，指导物理参数调优方向、场景改进优先级和数据采集策略调整
职位要求
- 机器人学、控制工程或相关专业背景，理解机器人运动学与动力学基础
- 有真机操作经验（ROS2 / 实机调试），能在真实机器人上复现仿真中的任务并对比行为差异
- 熟悉仿真评测指标体系，理解不同度量的适用场景与局限性
- 编程能力强（Python为主），能开发评测脚本、数据分析与可视化工具
- 严谨的实验设计思维，能区分"仿真模型不准"和"策略本身不行" 加分项
- 有Sim2Real迁移的完整项目经验（不限于机器人，自动驾驶、飞行器仿真评测亦可）
- 了解System Identification方法，能从真机实验数据辨识物理参数（质量、摩擦、刚度等）
- 熟悉统计学方法，能设计有统计显著性的A/B评测实验
- 有CI/CD经验，能将评测流程集成到仿真环境的持续集成流水线
