岗位职责
- 研发面向仿真的3D生成与重建算法，覆盖单体资产（关节体、可形变物体等）到场景级环境，产出几何合法、物理参数完备、可直接导入物理引擎的高质量3D模型与可交互仿真场景；打通从真实采集数据到可编辑仿真场景的链路；
- 研发面向仿真训练的高通量渲染管线，包括但不限于3DGS批量渲染优化、物理引擎与渲染的耦合更新机制、以及多环境并行渲染架构，支撑大规模视觉强化学习的实时视觉观测需求；
- 探索Agentic场景生成等前沿方向，利用驱动场景的自动化构建与迭代；
- 优化研究Sim2Real闭环相关技术：域随机化、Real-to-Sim重建、合成演示数据生成等，提升具身策略在真实环境中的泛化能力。
职位要求
- 计算机科学、人工智能、机器人学、计算机图形学或相关领域硕士及以上学历。
- 扎实的3D几何与计算机视觉基础。有三维重建或 3D 生成相关方向项目经验。
- 熟悉Transformer、扩散模型、流匹配等架构，了解其训练方法。
- 熟悉3D Gaussian Splatting，有实时渲染/GPU渲染管线优化经验者优先。
- 良好的论文阅读与复现能力，能紧跟前沿进展并快速原型验证。
