岗位职责
- 硬件资产全生命周期管理： 制定并执行数据中心所有机器人平台及硬件设备的资产管理策略，包括采购规划、台账管理、状态监控、维护保养、退役报废等。 建立统一的硬件资产数据库，实时追踪每一台设备的位置、状态、使用记录和健康度。 负责硬件预算的编制和控制，优化资产利用率，降低总拥有成本。
- 机器人平台（具身智能体）运维管理： 负责机器人本体（如机械臂、移动底盘、人形机器人等）的日常部署、调试、标定、维护和故障诊断。 制定和执行机器人平台的定期保养计划（如关节润滑、电池管理、结构检查等）和校准流程。 领导团队快速响应并解决机器人在数据采集过程中出现的硬件故障，最大化设备在线率。
- 外围设备管理： 负责多模态传感器（如RGB-D相机、LiDAR、IMU、麦克风阵列、力觉传感器等）的管理、标定、数据质量验证和更换。 管理与维护数据采集所需的外围设备、测试台架和模拟环境设施。 确保所有传感器数据流的同步性和精确性。
- 技术运维体系与流程建设： 建立和完善硬件运维的标准作业程序，包括开机检查、故障上报、维修流程、备件管理等。 编写详细的技术文档、维修手册和操作指南。 设计与实施硬件健康监控和预警系统，实现从被动维修到主动预防的转变。
职位要求
- 硕士及以上学历，机器人工程、机械电子工程、自动化、计算机科学、电子信息工程等相关专业。
- 工作经验：5年以上机器人、自动驾驶车辆或复杂智能硬件设备的运维、测试或技术支持经验。至少2年以上的团队管理或技术带头人经验。
- 技术能力： ○ 精通机器人系统： 深入理解机器人学基础，熟悉机器人运动学、控制系统，具备丰富的机器人平台（如UR、Franka、Kuka、TurtleBot、各类移动机器人/人形机器人）实操经验。 ○ 熟悉传感器技术： 精通一种或多种主流传感器（如相机、激光雷达、IMU）的原理、标定方法和数据接口。
- 强大的动手能力： 具备出色的硬件调试、故障诊断和维修能力，能熟练使用万用表、示波器等工具。
- 基础知识： 熟悉Linux操作系统，了解基本的网络知识和脚本编程（如Python/Shell）。
- 优先条件：拥有大型机器人车队或硬件资产池管理经验者优先。有机器人或智能硬件制造、装配或测试经验者优先。
